항공우주로봇실험실(Aerospace Robotics Lab)
- 항공우주로봇실험실에서는 달/행성탐사 로봇, 장기체공 무인항공기 등 항공우주분야의 도전적인 주제에 초점을 맞추어 관련 핵심기술을 확보하기 위한 연구를 수행하고 있다. 주요 연구과제로는 달 탐사 로버 이동메커니즘 설계 및 주행성능 평가, 장기체공 태양광 무인기 설계 및 비행실험, 드론 임무활용 등이 있다.
주요 연구
태양광 무인기의 최적비행 경로계획 및 재난지역 무선통신중계 활용
국경 및 산불감시, 통신 중계, 지구관측 등의 임무수행을 위한 장기체공 플랫폼으로서 태양광 무인기의 연구개발에 대한 관심이 높아지고 있다. 이 연구에서는 체공시간 연장을 목적으로 중력위치 에너지를 이용한 비행경로계획 및 바람 장(wind field)을 활용한 비행경로계획 방법을 제안하고 그 유효성을 확인하였다. 또한 지진, 해일 등으로 이동통신망이 파괴되었을 경우, 응급구조 활동 등 재난대응 비상통신망 구축을 위한 공중 통신중계 플랫폼으로서 태양광 무인기의 활용 및 최적비행경로 계획에 관한 연구를 수행하고 있다.
솔라 무인기를 활용한 재난지역 통신 중계 태양광 무인기 제작 및 지상시험
달/행성 탐사를 위한 필드주행로봇 설계, 해석 및 이동성능 검증
달, 화성 등의 행성탐사임무를 성공적으로 완수하기 위해서는 탐사로봇의 이동성능 확보가 필수적이다. 이와 같은 행성표면은 슬립 및 침하가 발생하기 쉬운 Regolith(부드럽고 가는 모래)로 덮여있는데다 급격한 경사도 있어 이에 대한 대응 및 극복은 우주탐사에 있어 해결해야 할 도전적인 연구주제중의 하나이다. 이 연구에서는 휠-지형 상호작용 모델에 기초한 주행성능예측, 휠 최적설계 및 테스트베드를 통한 평가, 지형대응 가변구조 로버 설계 및 유효성 검증 등에 관한 연구를 수행하고 있다.
휠-지형 상호작용해석 및 달 복제토 테스트베드 평가 가변구조 로버의 스텝장애물 등판실험